Documente publicate de Moise Matei Olaru

Controlere robotice bazate pe sistemul de operare ROS(ROS-based Robotic Control) - Studiul robotului Jaguar V2

I.Specificații Platforma Jaguar este concepută pentru aplicații interioare și exterioare, care necesită manevrabilitate robustă. Acesta este dotat cu două brațe articulate și este în întregime wireless (802.11G). Acesta integrează un GPS pentru exterior și 9 DOF(9 Degrees of Freedom) IMU (Gyro / Accelerometru /... citește mai departe