Documente publicate de Igor T.

Reglarea după stare a sistemului pendul invers

1 Introducere Obiectivul acestei lucrări este studierea unui sistem de reglare automată după stare, aplicat în cadrul unui sistem de laborator, cunoscut sub denumirea de „pendul invers” sau sistem pendul - cărucior. Echipamentul a fost utilizat încă din anii 1985 pentru descrierea locomoției umane [1], [2].... citește mai departe