Elemente de execuție

Elementele de executie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la

intrare semnale de mica putere de la blocul de conducere si furnizeaza marimi de iesire,

in marea majoritate a cazurilor, de natura mecanica (forte, cupluri) capabile sa modifice

starea procesului in conformitate cu algoritmul de con-ducere stabilit.

Având un dublu rol, informational si de vehiculare a unor puteri importante,

elementele de executie au o structura complexa, reprezentând subsisteme in cadrul

sistemelor automate.

Structura unui element de executie este data in fig. 2.33 si cuprinde: elementul de

actionare 1, organul de executie 2 si pozitionerul 3 format la rândul sau, din

amplificatorul 4 si traductorul de pozitie 5.

Din punctul de vedere al energiei auxiliare, elementele de actionare se impart in trei

categorii: elemente de actionare electrice, pneumatice si hidraulice.

Elementele de executie trebuie sa satisfaca caracteristici functionale compatibile cu

performantele cerute sistemului, din care amintim:

– viteze de raspuns cât mai mari (constante de timp cât mai mici);

– posibilitatea reglarii vitezei in limite largi si inversarea sensului de miscare;

– domeniu de liniaritate cât mai mare al caracteristicilor statice, asigurându-se o

inalta sensibilitate in functionare;

– precizie si siguranta in functionare cât mai ridicate;

– puterea dezvoltata corelata cu puterea necesara actionarii organului de executie

. Din punctul de vedere al energiei auxiliare, elementele de actionare se impart in trei

categorii: elemente de actionare electrice, pneumatice si hidraulice.

Elementele de executie trebuie sa satisfaca caracteristici functionale compatibile cu

performantele cerute sistemului, din care amintim:

– viteze de raspuns cât mai mari (constante de timp cât mai mici);

– posibilitatea reglarii vitezei in limite largi si inversarea sensului de miscare;

– domeniu de liniaritate cât mai mare al caracteristicilor statice, asigurându-se o

inalta sensibilitate in functionare;

– precizie si siguranta in functionare cât mai ridicate;

– puterea dezvoltata corelata cu puterea necesara actionarii organului de executie

pe intregul domeniu de functionare;

– caracteristici constructive cât mai economice.

Elemente de actionare electrice

Elementele de actionare electrice pot fi cu motor electric de curent continuu (c.c.)

sau cu motor electric de curent alternativ (c.a.) bifazat sau trifazat.

Motoarele de c.c. fig. 2.34 ofera posibilitatea reglarii in limite largi, a vitezei

unghiulare. Comanda aceasta se poate face fie prin modificarea tensiunii de alimentare

(comanda pe indus) fie prin modificarea tensiunii de excitatie.