Extras din curs
C1. Structura şi proiectarea unui SRA
Structura unui SRA
Figura 1. Structura generala a unui SRA
unde: REG = regulator
EE = element de executie (EE=EA+OR)
IT = instalatie tehnologica
Marimile din proces sunt:
r – referinţa
eroare
a – comanda ptr. elementul de acţionare
m – măsura (comanda elaborata de organul de reglare)
y – mărimea de ieşire poate fi una din mărimile fizice:
- nivel (exemplul 3), temperatura
- presiune (exemplul 1), turaţie
- debit, poziţie
- concentraţie (exemplul 2)
Structura unui SRA cu reacţie unitara
unde :
sau în prezenta unui pol în origine şi a timpului mort:
unde:
Kf - reprezintă coeficientul de transfer al parţii fixate
Ti – reprezintă constantele dominante (mari) de timp
T∑ - reprezintă suma constantelor de timp parazite care sunt mult mai mici decât cele dominante.
- reprezintă timpul mort al procesului
Valoarea constantelor Ti determina tipul procesului care poate fi lent sau rapid. Pentru procesum este rapid iar pentru procesul este lent.
In general, funcţia de transfer a parţii fixate, care include sistemul de automatizat şi parametrii corespunzători traductorului şi elementelor care comandă sursa de energie care intervine în proces (element de execuţie) poate avea forma:
Exemplul 1: y = presiune
SA=sursa de alimentare
Exemplul 2: y = concentraţie
TC = trad. de concentraţie
Exemplul 3: y = nivel
QA = debit de alimentare
QE = debit de ieşire
TL = traductor de nivel
Proiectarea unui SRA
Proiectarea unui SRA presupune rezolvarea unor probleme legate de alegerea şi dimensionarea elementelor componente precum şi interconectarea lor aşa încât sa fie satisfăcute performanţele impuse sistemului de reglat.
Prima etapa a proiectării consta în identificarea obiectivelor propuse a fi realizate în conformitate cu tipul procesului şi condiţiile/restricţiile de funcţionare ale acestuia.
A doua etapa consta în identificarea soluţiilor optimale pentru definirea legii de reglare implicit a regulatorului corespunzător. Odată determinata legea de reglare se procedează la alegerea tipului de regulator care o poate materializa.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Ingineria Reglarii Automate.doc
Alții au mai descărcat și
1Modelarea, simularea si reglarea unghiului de sarcina la valoarea dorita, la un servomotor de curent continuu Fie un motor de curent continuu cu...
Sistem de reglare automat al turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta cu regulatoare conventionale PID. II. Schema de...
1. Introducere Automatica este ansamblul metodelor şi mijloacelor de realizare a unor legături (corelaţii) intre diferite elemente şi instalaţii...
VHDL ca un limbaj de programare VHDL seamana cu un limbaj de programare; cei care sint familiarizati cu limbajul de programare Ada vor observa...
Partea I-a CONDUCEREA PROCESELOR DUPA MARIMEA DE IESIRE 1. Structuri de baza si metode de proiectare 1.1. Structuri de reglare si metode de...
Discretizarea sistemelor continue 1. Sisteme de reglare continuale Sistemele automate moderne combină în bucla de reglare dispozitive pur...
Circuitele sunt prezente in foarte multe domenii tehnice: in sistemul electroenergetic, in calculatoare, in sistemele de telecomunicatii, in...
Amplificatoare cu reactie negativa Schema bloc generala - prezentata alaturat - contine elemente idealizate, unilaterale, cu sensurile de...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...
1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare...
1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare...
CAPITOLUL 1. GENERALITǍŢI (FENOMENOLOGIA FRECARII) Frecarea este prezentă în toate maşinile care încorporează părţi în mişcare relativă. Deşi...
INTRODUCERE În cadrul proceselor petrochimice exista numeroase sisteme de reglare automata în cascada. Dintre cele mai importante enumeram:...
Cap.I. Definiții și particularități ale sistemelor de urmărire I.1. Noțiuni introductive Sistem de urmărire = sistem de control al poziției,...
Partea I-a CONDUCEREA PROCESELOR DUPA MARIMEA DE IESIRE 1. Structuri de baza si metode de proiectare 1.1. Structuri de reglare si metode de...
Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : : 1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata) 1 . Sistem de reglare a...