Extras din laborator
Problema 1
Fie un obiect reglat cu funcţia de transfer
(1)
Să se proiecteze un regulator numeric prin metoda alocării directe în domeniul timp care să asigure eroare staţionară nulă la intrare treaptă unitară, un suprareglaj şi un timp tranzitoriu tr=5s.
Soluţie
Aflăm mai întâi ecuaţia recursivă a părţii fixate şi pentru aceasta determinăm transformata Z a acesteia:
(2)
Din (2) rezultă ecuaţia recursivă a părţii fixate:
yk=0,77880078 yk-1+0,44239844 uk-1 (3)
Având în vedere performanţele impuse alegem următoarele valori ale ieşirii:
y1=0; y2=0,5; y3=0,8; y4=1,045; y5=y6= … =1 (4)
Rezultă deci transformata z a ieşirii dorite:
Yd(z-1)=0,5z-2+0,8z-3+1,045z-4+z-5+z-6+ … (5)
= (6)
Funcţia de transfer discretă dorită în buclă închisă este deci:
(7)
Rezultă funcţia de transfer a regulatorului:
(8)
Ţinând cont că:
(9)
rezultă algoritmul de reglare:
Cu ajutorul relaţiilor (3), (10) şi ţinând cont de relaţia
(11)
realizăm simularea pe calculator a răspunsului buclei de reglare numerică pentru un semnal de referinţă treapă unitară:
wk=1
Se obţin datele din tabelul 1 care arată că se obţin ieşirile dorite yk, iar comenzile uk evoluează în limite acceptabile.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Exemple de Proiectare a Regulatoarelor Numerice.doc
Alții au mai descărcat și
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
Problema 3 Fie un process continuu cu funcţia de transfer (1) Să se proiecteze regulatorul numeric prin alocare poli-zerouri pentru o buclă de...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Este o metodă specifică sistemelor discrete fără echivalent în sistemele continue, elementul central fiind fixarea răspunsului dorit ydk la un...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL I SISTEME DE CONDUCERE CONVENŢIONALE 1.1. MODELUL MATEMATIC Un sistem simplu de control e prezentat în figura 1.1. În termeni...
Motto: “…nu socotim că discuţiile sunt o pagubă pentru fapte, ci lipsa de lămurire prin discuţie, făcută mai înainte de a porni la înfăptuirea a...
Rezumat Lucrarea intitulată „Modele de predicţie a funcţionării unui sistem mecanic pe baza aplicării lanţurilor Markov” este structurată pe patru...
Raportarea la perioada interbelica nu este o noutate în peisajul politic românesc. Dupa diabolizarea acelei epoci de catre propaganda...
1. Rezumat: 1. O încercare de definire a politicii macroeconomice (după [2]). Exemple de întrebări la care ar trebui să răspundă o strategie...
Introducere Referint¸e generale asupra lucr˘arii Sistemele de calcul simbolic (SCS) sunt instrumente utilizate ˆın cercetare, instruire,...
I. INTRODUCERE Lumea evolueaza foarte repede , iar lucrurile care mai ieri pareau de domeniul fantasticului devin astazi realitate. Schimbarile se...
Partea I-a CONDUCEREA PROCESELOR DUPA MARIMEA DE IESIRE 1. Structuri de baza si metode de proiectare 1.1. Structuri de reglare si metode de...