Extras din proiect
În robotică, un manipulator este un dispozitiv folosit pentru a manipula materiale fără a avea contact direct. Inițial erau folosite pentru a manipula materialele radioactive sau periculoase, folosind brațe robotice, sau erau folosite in locuri inaccesibile. Mai nou, ele sunt au ajuns să fie folosite în aplicații ca chirurgia asistată robotic și în spațiu.
Există mai multe modele de manipulatoare:
Manipulator paralel
Manipulator serie
Manipulator mobil
Manipulatorul paralel este un sistem mecanic care foloseste mai multe actuatoare conectate in paralel controlate prin calculator pentru a sustine o platforma. Un exemplu de astfel de manipulator este manipulatorul paralel format din 6 actuatoare care susține o platformă și este folosit in special in simulatoarele de zbor.
Manipulatorul serie este cel mai comun tip de manipulator industrial. Designul său seamănă cu un braț, avand un actuator la fiecare îmbinare.Roboții serie au de obicei 6 îmbinări deoarece necesita 6 grade de libertate pentru a putea plasa un obiect într-o poziție arbitrară. Cea mai populară aplicație a sa din industrie este robotul SCARA, un robot cu 4 grade de libertate.
Manipulatorul mobil este un sistem care constă dintr-un braț robotic montat pe o platformă mobilă. Acest sistem mobil ofera avantajul mobilității platformei și dexterității sporite a manipulatorului oferind grade de libertate in plus.
Conținut arhivă zip
- Sisteme Manipulatoare.pptx