Cuprins
- 1.Prezentarea unei aeronave pag.3
- 2.Modelarea matematică a obiectului condus și liniarizarea acestuia .pag.4
- 3.Particularizarea modelului matematic al obiectului condus și obținerea modelului numeric pag.10
- 4.Analiza stabilității obiectului condus pag.16
- 5.Proiecarea regulatorului .pag.18
- 6.Studiul răspunsului la comenzi și la perturbații de tip rafală de vânt pag.23
- 7.CONCLUZII .pag.34
Extras din proiect
Cap1. Prezentarea unei aeronave
A) Date inițiale
Numele aeronavei: Mikoian-Gurevici MiG-29 Fulcrum.
Motoare: 2 turboreactoare cu dublu flux şi postcombustie Sarkisov RD-33, 6100+ kgf fiecare.
Dimensiuni:
- Anvergură: 11,36m
- Lungime: 17,32m
- Înăltime: 4,73m
- Suprafața aripii: 38 m2
Greutate: gol - 11200kg, încărcătură maximă - 13600kg
Plafon: 18600m
Viteză: 2445 km/h
Raza de acţiune: 2100 km
Fig.1.1: Reprezentarea suprafetelor de comanda
B) Ipoteze
- Incidențe laterale nule
- Unghiuri de ruliu mici
- Coeficienții aerodinamici au variații liniare
- Viteza este constantă
- Traiectoria aeronavei este cvasiorizontală
Cap.2 Modelarea matematică a obiectului condus si liniarizarea acestuia
În acest capitol ne vom referi la structura aeronavei și la comportarea sa în evoluția în aer.
Fig. 2.1 Reprezentarea axelor de rotație ale aeronavei și a suprafețelor de comandă
În principiu putem spune că există patru tipuri de comandă plus maneta de gaz(forța de tracțiune).
Vectorul comenzilor:
Cursa manetei de gaz
Comandă în manșă
Comandă în palonier
Comandă în eleroane
Legea variației liniare de tracțiune:
Unde reprezintă coeficienții de proporționalitate.
Comportarea aeronavei
Pentru aplicarea legilor mecanicii asiguram un sistem de coordonate cu originea in CM(Centrul de Masa), iar ca referință, structura aeronavei.
Fig.2.2 Reprezentarea forțelor și momentelor care acționează asupra aeronavei
-unghi de incidență(asigură forța de portanță);
-rezistența la înaintare;
-forța de tracțiune;
-forța de portanță;
-greutatea.
Momentele forţelor ce acţionează sunt:
- moment aerodinamic principal ( sau moment de stabilizare);
- moment de amortizare;
- moment de comandă pe direcție(girație).
Forțele suplimentare ce acționează asupra aeronavei sunt:
- acționează asupra profundorului;
- acționează asupra eleroanelor;
- acționează asupra direcției.În cazul în care se invocă direcția se generează și o rotație a aeronavei.
Forța de portanță (P) generează un moment care are tendința de reducere de incidență, numit moment de stabilizare, și este notat cu .
Preview document
Conținut arhivă zip
- Modelarea unui Aparat de Zbor in Plan Vertical.doc