Cuprins
- I. Organizarea generala a aparatului de zbor
- 1.1 Precizarea principalelor subansambluri
- 1.2 Schiţă cotată
- II. Caracteristici aerodinamice
- 2.1 Determinarea termenilor de dezvoltare a coeficienţilor aerodinamici.
- 2.2 Diagrame
- III Modelul liniar cu comenzi blocate
- 3.1 Determinarea matricelor de stabilitate şi comandă
- 3.2 Analiza stabilitatii dinamice si a răspunsului la comenzi pe model
- liniar
- 3.3 Determinarea indicilor de calitate a zborului
- 3.4 Diagrame cu principalii indici de calitate a zborului
- IV. Sinteza sistemului de dirijare pe model liniar
- 4.1 Construirea schemei structurale decuplate pe canale
- 4.2 Sinteza sistemului de comandă printr-o metodă simplificată de
- alocare Diagrame Evans
- 4.3 Analiza sistemului în regim tranzitoriu- răspunsuri în timp
- la intrări standard.
- 4.4 Analiza în frecvenţă, diagrame Bode, diagrame Nyquist
- V. Simularea zborului pe model neliniar, analiza sumară a performanţelor aparatului Diagrame parametrice
Extras din proiect
TEMA DE PROIECT NR 10
APARAT DE ZBOR TELEDIRIJAT AER -AER
Să se facă analiza sistemului de comandă pentru un aparat de zbor cu următoarele caracteristici:
1. CERINTE TEHNICE GENERALE
Aparatul de zbor este o rachetă cu o singură treaptă. Motorul este cu combustibil solid. Comanda se realizează prin bracaje aerodinamice. Sistemul de acţionare este pneumatic. Lansarea se face de pe avion purtător cu ajutorul unui lansator de lungime "zero" Distanţa orizontală de zbor pentru condiţii iniţiale Vo = 400 m/s, Ho= 5 Km este de 10 Km Viteza maximă pentru aceleaşi condiţii de lansare este de 900 m/s. Durata zborului dirijat este de 20 s. Configuraţia aerodinamică a rachetei este cruciformă, în schemă canard. Masa încărcăturii utile este de 17 Kg.
2. CARACTERISTICI MASICE
= 83 Kg; = 62 Kg; = 0,47; = 0,48; = 0,7 ;
=0,6 ; = 24 ; = 23
3. CARACTERISTICI GEOMETRICE
Poziţia suprafeţelor aerodinamice pe ansamblu (vârful corzii la încastrare în raport cu vârful fuzelajului) = 0,57 m; = 1,23 m
bracaj maxim de cârmă: = 15 grade
bracaj maxim de eleron: = 15 grade
fuzelaj: alungire: = 12,5; alungire vârf : = 4; lungime vârf lv = 0,8 m (vârf de forma ogivală)
partea posterioară este înclinată, alungirea părţii posterioare = 2,5
cârma: = 0,14 m ; = 0,034 m ; b= 0,175 m ; = 45 grade
aripa : = 0,6 m ; = 0,14 m ; b = 0,4 m ; = 65 grade
eleron dreptunghiular: b/2 = 0,11 m; Cma = 0,055 m; ycma = 0,166 m (de la ax fuzelaj)
4. CARACTERISTICI DE TRACŢIUNE
Tracţiune medie la sol: T= 1,1 Tf; durata de funcţionare: t = 4,5 s
NOTĂ. Caracteristicile masice, geometrice şi de tracţiune sunt orientative.
5. CARACTERISTICI DE DIRIJARE
Metoda de dirijare : dirijare în trei puncte cu controlul abaterii liniare printr-o structură PID pe canalele de tangaj şi giraţie.
Procedeul de dirijare: teledirijare (autodirijare indirectă).
Comanda în ruliu prin bracaj de eleroane.
Schema structurală a zborului dirijat cu controlul abaterii liniare pentru canalul de tangaj
Schema structurală a canalului de ruliu.
I. Organizarea generala a aparatului de zbor
1.1 Pecizarea principalelor subansambluri:
a) ANSAMBLU
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. CIRMA [METRI]
0.57
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. ARIPA [METRI]
1.23
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. DESTAB [METRI]0.935
0.0 !!!!!!!!!!!!
DIST. DE LA VF. FUSELAJ LA B.A. AL CORZII LA INC. STABIL [METRI]
0.0
UNGHIUL DE CALAJ AL ARIPII [GRADE]
0.0
ALTITUDINEA DE CALCUL [METRI]
5000.0
Preview document
Conținut arhivă zip
- Aparat de Zbor cu o Singura Treapta Aer-Aer.doc