Cuprins
- Generalitati
- Ecuatiile de miscare
- Calculul reactiunii
- Giroscopul
Extras din proiect
Studiul solidului dinamicii cu punct fix urmareste determinarea miscarii solidului si a reactiunii produsa de legatura in punctul fix, daca se cunosc conditiile initiale ale miscarii, conditii de pozitie si de viteza si fortele care actioneaza solidul
Din cinematica solidului cu punct fix se stie ca parametrii care definesc pozitia sa fata de un reper inertial , sunt unghiurile lui Euler.
Sunt deci in total sase marimi necunoscute care definesc dinamica solidului cu punct fix, primele trei sunt unghiurile lui Euler: unghiul de precesie, unghiul de nutatie si unghiul de rotatie proprie iar celelalte sunt proiectiile reactiunii R pe axele reperului atasat de solid X,Y,Z. Pentru determinarea lor folosim teorema torsorului care conduce la un sistem de sase ecuatii diferentiale ale miscarii obtinute prin proiectiile pe axele reperului mobil atasat de solid, ale celor doua expresii vectoriale ale teoremei. Pentru a aplica teorema torsorului relativ la puctul fix este necesar sa determinam expresia impulsului si al momentului cinetic al solidului fata de punctul
Impulsul este: (1)
Pentru calculul momentului cinetic se alege ca sistem de referinta atasat corpului xOyz, sistemul definit de axele principale de inertie in raport cu punctul fix , fata de acest sistem de referinta (mobil) momentul cinetic are expresia:
(2)
Ecuatiile de miscare rezulta aplicand teorema momentului cinetic in raport
cu punctul fix:
Conținut arhivă zip
- Dinamica Rigidului cu Punct Fix.ppt
Alții au mai descărcat și
Sa se proiecteze procesul tehnologic si stanta sau matrita pentru obtinerea piesei din figura 1. Materialul utilizat este TDA3 ( tabla decapata...
Te-ar putea interesa și
Dinamica tracțiunii autovehiculului de proiectat Caracteristica de turație la sarcină totală Caracteristicile motoarelor cu ardere internă sunt...
CAP. 1. INTRODUCERE ÎN PROBLEMATICA CERCETĂRII 1.1. Actualitatea temei Particularitatea recuperării genunchiului în kinetoterapie constă în...
PROBLEME ALE DINAMICII ROTORILOR 1. INTRODUCERE Dinamica rotorilor s-a conturat ca o disciplină aparte pe măsură ce s-a recunoscut importanţa...
,,Inflaţia …Dezordinea dezordinelor este aşa de mare astăzi la toate mărfurile,incât, dacă lucrurile nu sunt îmbuntăţie şi însănătoşite, există...
A.Bazele teoretice pentru proiectarea si executarea masurilor de protectie antivibratila la cladiri si instalatii industriale Cap. I...
Poz sau posturile O parte din poz intalnite in activitatile motorii sunt prezente frecvent in practicarea exercitiilor fizice si sportului. Acestea...
Capitolul 1 Mecanic˘a geometric˘a ”La început a fost mecanica. (Max von Laue, Mecanica, cf. [43], p. 25)” Mecanica clasic˘a (newtonian˘a) are un...