Extras din referat
Sistemul de comanda si reglare considerat în cazul de fata este unul cu
doua bucle de reglare: o bucla (interioara) de reglare a curentului si o bucla
(exterioara) de reglare a vitezei actionarii unde:
RW- reprezinta regulatorul de viteza;
Ri- reprezinta regulatorul de curent;
U*Ω- reprezinta o tensiune proportionala cu valoare impusa a vitezei;
U* I - reprezinta o tensiune proportionala cu valoare impusa a curentului;
UΩm- reprezinta o tensiune proportionala cu valoare masurata a vitezei;
Uim - reprezinta o tensiune proportionala cu valoare masurata a curentului;
EC- reprezinta elementul de comanda (dispozitivul de comanda pe grila – DCG –
al celor doua convertoare statice cu stingere naturala complet comandate montate în
antiparalel);
EE -reprezinta elementul de execuyie (convertorul static);
Fi- reprezinta filtrul de curent;
FΩ -reprezinta filtrul de viteza;
Date nominale ale masinii de current continuu:
Determinarea parametrilor masinii de curent continuu:
Viteza unghiulară nominală a maşinii de c.c :
MODELUL MATEMATIC AL MASINII DE CURENT CONTINUU
CU EXCITATIE INDEPENDENTA
Masina de curent continuu cu excitatie independenta (realizata fie cu magneti permanenti, fie cu ajutorul unei înfasurari plasata pe armatura exterioara – stator) este caracterizata în regim dinamic de setul de ecuatii de mai josAcestea au loc în conditiile considerarii urmatoarelor ipoteze de lucru:
- circuite magnetice liniare;
- parametrii constanti;
- caderea de tensiune la perii neglijabila;
- flux de excitatie constant;
Se aplica transformata Laplace in conditiile initiale presupuse nenule ,pentru curent si viteza, se obtine sistemul:
Preview document
Conținut arhivă zip
- Comanda Actionarilor Electrice.doc