Documente publicate de Pompiliu Lupu
Pompiliu Lupu
6 documente publicate în Biblioteca RegieLive
Ingineria Sistemelor Automate - Pendulul Inversat
Cap. 1. Introducere Pendulul invers este o problema clasica de control. Procesul este neliniar si instabil, cu un singur semnal de intrare si mai multe semnale de iesire. Scopul este de a balansa pendulul vertical pe un carucior cu motor. Balansarea unei rigle in mana este un exemplu de pendul invers. Acest... citește mai departe
Estimarea Traiectoriei unui Obiect
INTRODUCERE În cursul ultimelor două decenii, cercetatorii in roboti mobili au avut de aface cu diferite metode de planificare.In majoritatea cazurilor ,scopul principal este de a gasi metode cai libere de coliziune;care sa indeplineasca configuratiile initiale si finale pentru a finalize misiunea.Unii cercetatori... citește mai departe
Procesarea semnalului video 2D utilizat la comanda roboților - determinarea traiectoriilor de deplasare între două puncte
1.Introducere Construcţia unui robot cere cunoştinţe din domenii foarte diferite. Pentru a îndeplini chiar o misiune foarte simplă, este nevoie de sisteme complicate, care acoperă multe discipline. În mare, robotica poate fi divizată în trei domenii: percepţie, cogniţie şi acţiune. Această diviziune e naturală:... citește mai departe
Silvicultura în Județul Neamț
I.STRUCTURA FONDULUI FORESTIER I.1Vegetatia Judetul Neamt ocupa un teritoriu asezat in jumatatea de est a tarii, incluzand o parte din Carpatii Orientali,Subcarpatii Moldovenesti si Podisul Central Moldovenesc. Valea mijlocie a Bistritei, strabate in diagonal teritoriul judetului ,intrand prin nord-vest,pe la... citește mai departe
Analiza din punct de vedere al resurselor turistice a județului Neamț
ASEZARE GEOGRAFICA Judeţul Neamţ ocupă o poziţie central-estică în ansamblul teritorial naţional, respectiv în zona central-vestică a regiunii istorice a Moldovei. Teritoriul său, suprapunandu-se parţial Carpaţilor Orientali, Subcarpaţilor Moldovei şi Podişului Moldovenesc în suprafaţă de 5896 km2 , reprezentând... citește mai departe
Managementul ospitalității - Maya Hotel
Hotelul este, fără îndoială, cea mai reprezentativă structură de cazare turistică (într-o accepţiune mai veche asociem, hotelul cu deplasarea şi sejurul turistic, statut care însă cel puţin în ultima perioadă, a cunoscut transformări însemnate).Într-o definiţie succintă, hotelul este o unitate care oferă servicii de... citește mai departe