Cuprins
- • NOŢIUNI DE BAZĂ: SCURT ISTORIC, NOŢIUNEA DE SISTEM, CLASIFICAREA SISTEMELOR, STRUCTURA SISTEMELOR AUTOMATE, OBIECTIVELE UNUI SISTEM AUTOMAT, STRATEGII DE CONDUCERE AUTOMATĂ, EXEMPLE DE SISTEME DE CONDUCERE AUTOMATĂ.
- • SEMNALE
- • MODELAREA MATEMATICĂ A COMPORTĂRII DINAMICE A SISTEMELOR: FORMELE MODELULUI MATEMATIC (Ecuaţii diferenţiale, Funcţia de transfer, Modelul în spaţiul stărilor), EXEMPLE DE MODELARE MATEMATICĂ.
- • ANALIZA COMPORTĂRII SISTEMELOR ÎN DOMENIUL TIMP: SEMNALE TEST SPECIFICE ANALIZEI ÎN DOMENIUL TIMP, COMPONENTELE RĂSPUNSULUI ÎN TIMP, ECUAŢIA CHARACTERISTICĂ ŞI RĂSPUNSUL TRANZITORIU, PLANUL s ŞI RĂSPUNSUL TRANZITORIU, RĂSPUNSUL INDICIAL AL SISTEMELOR DE ORDINUL 1 şi 2.
- • ANALIZA COMPORTĂRII SISTEMELOR ÎN DOMENIUL FRECVENŢIAL: PRINCIPIUL ANALIZEI FRECVENŢIALE, RĂSPUNSUL FRECVENŢIAL ŞI FUNCŢIA DE TRANSFER, REPREZENTĂRI GRAFICE ALE RĂSPUNSULUI FRECVENŢIAL.
- • CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR, REGULATOARE
- • CONDUCEREA CU CALCULATORUL A PROCESELOR
Extras din curs
SCURT ISTORIC
• Ctesibos din Alexandria (250 î.e.n.) este considerat inventatorul
primului aşa zis sistem automat: un regulator al presiunii apei pentru
o clepsidră (ceas cu apă).
• Cornelis Drebbel (1624), un mecanic şi chimist olandez construieşte
un sistem de menţinere constantă a temperaturii într-un incubator
pentru ouă de găină. Realizarea lui Drebbel este descrisă într-un
patent englez apărut în 1634.
• Denis Papin legat de concepţia şi realizarea supapei pentru
reglarea presiunii (1707), ulterior devenită echipament standard
pentru motoarele cu abur.
• Edmund Lee a cărui invenţie (1745) se referă la un sistem de
orientare după direcţia vântului a rotoarelor eoliene (mori de
vânt).
NOTIUNI DE BAZA
Scurt istoric
• Sistemul de reglare a
nivelului apei într-un cazan
de abur, cu robinet si plutitor
- Polzunov în 1765
NOTIUNI DE BAZA
Scurt istoric
• Sistemul centrifugal
de reglare a turaţiei
maşinii cu abur
conceput şi realizat în
1769 de James Watt şi
considerat ca primă
utilizare industrială a
unui dizpozitiv de
conducere automată.
NOTIUNI DE BAZA
Scurt istoric
Necesitatea îmbunătăţirii performanţelor sistemelor de conducere automată au
condus la necesitatea dezvoltării unui suport teoretic pentru analiza şi
proiectarea acestora.
J. C. Maxwell (1868) a creat primul instrument matematic, bazat pe ecuaţii
diferenţiale şi destinat studiului unui sistem automat.
Dezvoltarea sistemelor de conducere automata a fost strans legate de evolutia
electronicii:
1920 – aparitia telefoniei si amplificatoarelor electronice
1940 – dezvoltarea Aviaţiei, radarului şi dispozitivele de poziţionare
1960 - ghidarea navelor spaţiale pe traiectorii optime, pilotarea automată a
avioanelor
1970 – dezvoltarea calculatoarelor a permis dezvoltarea de algoritmi de
conducerea a proceselor complexe
1990 - Sistemele Expert, parte componentă a Inteligenţei Artificiale
NOTIUNI DE BAZA
Notiunea de sistem
1. NOTIUNI DE BAZA
1.1. NOŢIUNEA DE SISTEM
• Un sistem se defineşte ca o entitate neelementară, presupunând un
ansamblu de două sau mai multe entităţi elementare (elemente) sau
neelementare (subsisteme) şi care, prin interacţiunile sau
interdependenţele aferente, formează o structură unitară.
Fiecare element sau
subsistem component, este
caracterizat de cel puţin o
mărime specifică.
Conexiunile intre
elementele sistemului sunt
denumite generic semnale.
NOTIUNI DE BAZA
Notiunea de sistem
Conexiunile externe ale sistemului:
• Intrări - acţiuni ale mediului asupra sistemului
• Ieşiri - răspunsul sistemului la intrările menţionate
Semnalele de intrare, la rândul lor se împart în:
• semnale programatoare - urmăresc realizarea funcţionalităţii
sistemului
• semnale perturbatoare - au tendinţa de a conturba funcţionalitatea
sistemului
Preview document
Conținut arhivă zip
- Teoria Sistemelor Automatizate.pdf
Alții au mai descărcat și
3.1.Accesul mijloacelor si al personalului pentru interventie in caz de incendiu se asigura in permanenta la toate: a) constructia unitatii cu...
Masuratorile directe de aceeasi precizie, reprezinta un volum important de lucrari, executate pe teren în cadrul activitatilor geodezice,...
Tema 1: “Informaţii din balistica interioară şi exterioară.” Subiecte de studiu. 1. Informaţii despre balistica interioară. 2. Informaţii...
Te-ar putea interesa și
1.1 Generalitati Prin automatizarea proceselor de productie se urmareste eliminarea interventiei directe a omului în aceste procese, asigurându-se...
Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregătirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic şi clasa a XII-a...
1. Sisteme de automatizare Automatizarea unui process presupune asigurarea tuturor mijloacelor si metodelor necesare evolutiei acestuia, in...
CAPITOLUL I CONSIDERATII PRIVIND MODELAREA MATEMATICA 1.1 Aspecte generale Modelul matematic reprezinta, într-o acceptiune nepretentioasa, o...
Argument Automatica reprezintă totalitatea mijloacelor tehnice care permit neintervenţia omului in procesul de producţie. Este interesant de...
1. INTRODUCERE 1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere Procesele automatizate de la care se pretind specificatii dorite ca...
INTRODUCERE Trăim într-o societate informatizată şi trecem printr-o explozie informaţională. De aceea este uşor să spui că managerul are nevoie să...
