Extras din curs
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE ÎN CIBERNETICA
Marea majoritate a notiunilor întâlnite în prezentul curs vor fi reluate si
aprofundate la disciplinele de specialitate care vor fi studiate în anii urmatori. Unul din
obiectivele cursului Introducere în cibernetica este si acela al stabilirii semnificatiei unor
notiuni în vederea formarii unui limbaj de specialitate începând chiar cu acest prim
semestru. Vom începe asadar cu prezentarea câtorva definitii importante legate
nemijlocit de obiectul cursului.
CIBERNETICA (termenul provine din cuvântul grecesc KYBERNETYKOS – de
cârmuire) este stiinta care studiaza natura legaturilor, comenzilor si proceselor de
reglare în organismele vii si sistemele tehnice din punctul de vedere al analogiilor
formale ( nu si din acela al constitutiei si functionarii lor).
Practic cibernetica studiaza aspectele ce vizeaza procesele de comunicare si
reglare în sistemele biologice, tehnice, sociale si economice sau mai pe scurt este
stiinta conducerii sistemelor.
Bazele ciberneticii ca stiinta au fost puse de savantul american de origine
germana Norbert Wiener care în 1948 a publicat lucrarea Cybernetics, Control and
Communication in the Animal and Machine. Este de mentionat ca în lucrarea La
psychologie consonantique publicata în 1938 savantul român Stefan Odobleja (1902 –
1978) abordeaza o serie de probleme specifice reglarii si comunicatiei în sistemele vii,
astfel încât acesta poate fi considerat precursorul ciberneticii.
Este important de relevat ca Cibernetica afirma similaritatea în ceea ce priveste
reglarea si comunicarea (la nivel conceptual) în toate categoriile de sisteme : biologice,
tehnice, economice, sociale etc.
În prezent s-au dezvoltat ramuri ale ciberneticii specifice diverselor categorii de
sisteme cum ar fi:
- cibernetica sistemelor biologice;
- cibernetica sistemelor tehnice;
- cibernetica sistemelor economice;
- cibernetica sistemelor sociale, etc.
REGLAREA este proprietatea prin care un sistem îsi poate mentine starea
curenta cât mai aproape de o stare de referinta. Dupa cum se observa în titlul lucrarii lui
Wiener apare cuvântul control care exista si în limba româna cu sensul de verificare
(testare). Uzual în limba româna termenul control se traduce prin reglare sau prin
conducere (Control system – sistem de conducere/reglare). Conducerea reprezinta
procesul de determinare si aplicare a comenzii catre un sistem.
Introducere în cibernetica
Capitolul 1 2
SISTEMUL reprezinta o colectie de obiecte aflate în interactiune careia îi sunt
specifice o anumita organizare si un anumit scop. Aceasta definitie nu este unica, dar a
fost preferata pentru nivelul sau de generalitate. Caracterizarea unui sistem se poate
face în maniera structurala sau informationala.
Caracterizarea structurala presupune descrierea obiectelor si interactiunilor
aferente sistemului. Caracterizarea informationala presupune descrierea marimilor
specifice sistemului ilustrate în figura 1.1.
Referitor la reprezentarea din figura 1.1 pot fi formulate urmatoarele observatii:
a) marimile i si y au o conotatie strict informationala si nu una materiala;
b) toate sistemele fizice prezinta inertie, astfel o variatie a marimii y (efect)
apare dupa variatia marimii i (cauza).
AUTOMATICA este stiinta care studiaza metodele si tehnicile aferente
conceptiei si utilizarii sistemelor automate.
AUTOMATIZAREA reprezinta aplicarea automaticii la un proces1 sau la o clasa
de procese.
STIINTA CALCULATOARELOR are ca obiect de studiu calculatorul în calitate
de masina automata pentru procesarea datelor în conformitate cu un program format din
instructiuni care coexista împreuna cu datele în memorie.
1.1. Exemple de sisteme cu reglare
Înainte de prezentarea exemplelor particulare de sisteme cu reglare ne vom
ocupa de un caz general de sistem de comanda, a carui structura este ilustrata în figura
1.2.
1 În contextul de obiect al automatizarii procesul reprezinta o succesiune de transformari asociate evolutiei
spatio – temporale a diverselor obiecte. Procesele fizice sunt de regula însotite de transferuri masice,
energetice sau de impuls. Procesele care se desfasoara în instalatii industriale sunt cunoscute sub
denumirea de procese tehnologice.
S
i y
Fig. 1.1. Caracterizarea informationala a unui sistem:
S – sistem; i – marime de intrare (variabila independenta,
cauza); y – marime de iesire (variabila dependenta, efect).
MC OC
Obiective Comenzi Rezultate
Fig. 1.2. Sistem de comanda:
MC – mijloc de conducere; OC – obiect condus.
Introducere în cibernetica
Capitolul 1 3
Obiectul condus trebuie sa ofere rezultate în conformitate cu niste obiective
prestabilite. Rezultatele pot fi reprezentate de calitatea unor produse, a unor servicii etc.
Dirijarea OC în vederea obtinerii de rezultate conforme cu obiectivele este realizata de
prin intermediul unor comenzi aplicate de catre MC. Sistemul prezentat este cu structura
deschisa si functional deoarece OC se gaseste numai sub influenta comenzilor aplicate
de catre MC.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Capitolul 1.pdf
- Capitolul 2.pdf
- Capitolul 3.pdf
- Capitolul 4.pdf