Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate

Curs
6/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 7 fișiere: doc
Pagini : 147 în total
Cuvinte : 15494
Mărime: 1.98MB (arhivat)
Publicat de: Olga Mocanu
Puncte necesare: 0
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Eugen Bobasu
Curs de teoria sistemelor

Extras din curs

2. Modele matematice

O preconditie care permite oricarei simulari pe calculator a unui sistem fizic existent sa fie îndeplinita este crearea modelului sau matematic. Un astfel de model este deseori obtinut ca rezultat al identificarii sistemului sau mai putin frecvent pe baza analizei structurale, daca este posibil. În orice caz, nu toate modelele sunt obtinute în acest fel. De aceea merita notat ca dintr-un set larg de modele matematice a variate sisteme fizice un mic subset se poate separa. Acest subset este caracterizat prin faptul ca pentru modelele sale exista valori ale parametrilor testate legal si oficial definite deseori prin datele sale excelente. Aceste metode sunt de obicei relativ simple si forma lor pot fi usor determinate. Aceasta forma rezulta dintr-o functie obiectiva care este o formula matematica abstracta, care trebuie întâlnita de sistem pentru a fi modelata. De aceea astfel de modele sunt numite modele standard. Constituind o referinta modelele standard joaca un rol important în determinarea erorilor, în special în sistemele de control automatic, metrologia dinamica, etc.

Sistemele existente fizic sunt neliniare, dar în majoritatea cazurilor neliniaritatea lor este suficient de mica astfel încât erorile cauzate sa poata fi ignorate. În concordanta, le putem descrie în domeniul timp prin ecuatii diferentiale liniare sau prin ecuatii de stare si în domeniul transformatei Laplace prin functii de transfer. Pe baza acestora, aceste metode de descriere vor fi tratate împreuna cu metodele de rezolvare a ecuatiilor corespunzatoare si gasirea relatiilor mutuale dintre ele. La sfârsitul capitolului vom discuta despre modelele standard selectate si proprietatile lor.

2.1. Ecuatii diferentiale

Un model dinamic liniar si invariant cu o singura intrare descris printr-o ecuatie diferentiala de ordinul n, neomogena, pentru conditii initiale nule, are urmatoarea forma:

Preview document

Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 1
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 2
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 3
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 4
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 5
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 6
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 7
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 8
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 9
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 10
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 11
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 12
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 13
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 14
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 15
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 16
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 17
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 18
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 19
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 20
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 21
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 22
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 23
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 24
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 25
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 26
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 27
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 28
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 29
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 30
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 31
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 32
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 33
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 34
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 35
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 36
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 37
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 38
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 39
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 40
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 41
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 42
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 43
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 44
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 45
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 46
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 47
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 48
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 49
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 50
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 51
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 52
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 53
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 54
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 55
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 56
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 57
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 58
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 59
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 60
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 61
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 62
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 63
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 64
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 65
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 66
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 67
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 68
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 69
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 70
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 71
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 72
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 73
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 74
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 75
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 76
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 77
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 78
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 79
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 80
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 81
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 82
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 83
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 84
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 85
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 86
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 87
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 88
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 89
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 90
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 91
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 92
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 93
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 94
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 95
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 96
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 97
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 98
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 99
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 100
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 101
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 102
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 103
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 104
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 105
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 106
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 107
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 108
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 109
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 110
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 111
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 112
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 113
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 114
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 115
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 116
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 117
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 118
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 119
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 120
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 121
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 122
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 123
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 124
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 125
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 126
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 127
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 128
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 129
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 130
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 131
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 132
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 133
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 134
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 135
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 136
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 137
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 138
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 139
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 140
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 141
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 142
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 143
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 144
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 145
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 146
Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate - Pagina 147

Conținut arhivă zip

  • Modelarea Sistemelor Matematice Simplificate
    • CAP2 - Modele matematice.doc
    • CAP3 - Parametri sistemului.doc
    • CAP4 - Sinteza Modelelor.doc
    • CAP5 - Simplificarea modelelor.doc
    • Cap6 - Erori maxime de mapare.doc
    • Erorile de mapare ale modelelor.doc
    • Stoica_Marius_cap.V_partea_II.doc

Alții au mai descărcat și

Mașini cu acționări electrice

1. ELEMENTE GENERALE 1.1 Definiţii. Elemente constructive Maşina electrică este un sistem de circuite electrice plasate pe miezuri magnetice în...

Sateliții

capitolul 1 ASPECTE GENERALE PRIVIND SISTEMELE DE COMUNICATIE PRIN RADIORELEE ŞI PRIN SATELIŢI 1.1. Generalităţi privind radioreleele şi...

Robotică

1. INTRODUCERE 1.1. Terminologia de baza Elemente si articulatii: Elementele sunt partile solide ale structurii unui robot iar articulatiile...

Automatică

Cursul 1. Arhitectura unui calculator personal si functionarea sa Informatia medicala, caracterizata prin extrema complexitate si incertitudine,...

Sisteme cu Microprocesoare

Structura generala a unui sistem cu microprocesor pentru conducerea proceselor Sistem cu microprocesor (SMP) Caracterizare din punct de vedere...

Ingineria reglării automate

Capitolul I : : Introducere in Ingineria Reglarii Automate : : 1.1 Exemple de SRA ( Sisteme de reglare automata) 1 . Sistem de reglare a...

Robotică

I. Domeniul Roboticii 1.1. Definiţia robotului şi a robotului industrial Robotul este un sistem cu funcţionarea automată, adaptabilă prin...

Afaceri Electronice

1.1 Societatea informaţională şi noua economie Evoluţia spre Era Informaţională Date - Informaţii - Cunoştinţe 1.2. Caracteristicile noului tip...

Te-ar putea interesa și

Tehnici inteligente hibride pentru comanda unei platforme mobile cu pendul invers

INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă...

Sisteme de Comandă ale Troleibuzelor cu Tracțiune în Curent Continuu

INTRODUCERE Funcţionarea transportului urban de călători este o problemă vitală pentru dezvoltarea economiilor urbane. Oraşele există deoarece ele...

Analiza Sistemelor - Obiect de Studiu și Obiect de Investigare

Analiza sistemelor - obiect de studiu şi metode de investigare Perioada pe care o străbate în prezent economia ţării noastre dovedeşte o dată în...

Generalități despre sistemele de vedere artificială

Dintre toate domeniile în care un robot, sau un calculator, poate fi comparat cu performanţele umane, percepţia (şi componenta sa cea mai...

Modelarea în Sisteme Informatice

O caracteristică majoră a sistemelor pentru fundamentarea deciziei este modelarea. Dezvoltarea de sisteme pentru fundamentarea deciziei necesită...

Curs Ecologie 2010

1 Consideraţii introductive 1.1. Ecologie. Definiţie, obiect, domenii, importanţă Termenul de ecologie, din punct de vedere etimologic, are la...

Modelarea Dispersiilor Poluante

MODEL-MODELARE Simularea înlocuieşte sistemul de studiat folosind o altă formă de reprezentare care se numeşte model. Un model este o descriere -...

Ai nevoie de altceva?