Extras din laborator
Problema E10.12
Controlul unui sistem de aprindere a autovehiculului are un feedback negativ unic și o funcție de transfer în buclă Gc(s)G(s), unde și Gc(s) = Kp + Kl/s . Proiectantul vă selectează și vă cere să determinați Kp/Kl = 0,5 astfel încât rădăcinile complexe să aibă un de .
Kp/Kl = 0,5 => Kp = 0,5 Kl
Funcția de transfer în buclă este
Cand K K1 = 5,12 , rădăcinile sunt
Polii complexi au iar timpul estimat de soluționare este
Ts = 4/0,58 = 6,89 sec
Vom insera funcția de transfer obținută mai sus in Matlab folosind următoarele linii de cod:
s=tf('s');
kk1=5.12;
tf_x1=kk1*(s+2^-1)/s^2*(s+5);
subplot(2,1,1);
step(tf_x1);
În urma simulării s-a obținut următoarele rezultate:
Figura 1 Simulare problema 1
Problema CP12.2
Eleronul unei aeronave poate fi modelat ca sistem de prim ordin
unde p depinde de aeronavă.Obțineți o familie de răspunsuri pas pentru sistemul eleronului în configurația de feedback prezentată în figura CP12.2.
Valoarea nominală a lui p = 10. Se calculează o valoare rezonabilă a K astfel încât răspunsul pas (cu p = 10) să aibă Ts <0,1 s. Apoi, utilizați un fișier m pentru a obține pasul răspunsuri pentru 0,5 <p <20, cu câștigul K așa cum s-a determinat mai sus. Se trasează timpul de stabilizare în funcție de p.
Figura CP12.2 Sistem de control cu buclă închisă pentru eleronul aeronavei.
O valoare rezonabilă a câștigului K = 4. Familia răspunsurilor pas este prezentată în figura CP12.2.a.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Structuri de control si actionare pentru conducerea proceselor.doc