Extras din proiect
Cap.l Proiectarea SAS
1.l Analiza dinamicii longitudinale nereglate
Pentru analiza raspunsurilor în timp la comenzi treapta unitate si impuls se va liniariza dinamica longitudinala a avionului ... pentru conditiile nominale de zbor:
h = 10.000 m; f/0=150m/s '
Se vor lua în considerare:
-variatia de viteza de-a lungul axei longitudinale (Ox) ;
-viteza ascensionala - ;
-viteza unghiulara de tangaj - ;
unghiul de atitudine longitudinala- .
Dinamica longitudinala se poate scrie ca un sistem liniar:
x = Âx + BS,
în care x este vectorul de stare, A este matricea de stabilitate, B este matricea de comanda, iar ´ este comanda (care se va considera ca fiind bracajul de profundor ´e).
Relatia (1.2) se mai poate scrie:
Pentru conditiile nominale de zbor (1.1), matricele si au urmatoarele valori:
A=valorile matricii de stabilitate
B=Valorile matrici de comad.
Valorile proprii ale matricei de stabilitate se determina cu ajutorul: , rezultand valorile:
Valori proprii A
Ecuatia (1.3) devine:
Matricea iesirilor este:
Trasarea raspunsurilor sistemului la comenzi treapta si impuls Dirac se vor face pentru scurta perioada (starile si ), respectiv lunga perioada (starile si ).
sunt moduri rapide, dinamica lor detrmina scurta perioada
sunt moduri lente, dinamica lor determina fugoida (lunga perioada)
Scurta perioada se va decupla de dinamica longitudinala astfel:
unde ,
Programul MATHLAB prezentat mai jos realizeaza trasarea raspunsurilor sistemului la comenzi treapta si impuls Dirac folosind comenzile step si impulse.
%Trasarea raspunsurilor la comenzi treapta si impuls Dirac
clear;clc;
disp('Trasarea raspunsurilor la comenzi treapta si impuls Dirac');disp('');
disp('vectorul de stare:');disp('');
disp('x=[u alfa q theta]''');
A=[-0.42558E-02 -0.11234E+02 -0.61284E-01 -0.98100E+01;-0.47720E-03
-0.12219E+01 0.98274E+00 0.00000E+00 ; 0.71169E-03 -0.91715E+01 -0.99419E+00 0.00000E+00 ; 0.00000E+00 0.00000E+00 0.10000E+01 0.00000E+00]; %matrice de stabilitate
B=[-0.29296E+01;0.72292E-01;0.37688E+01;0]; %matrice de comanda
disp('Matrice de stabilitate:');A
disp('Matrice de comanda:');B
Preview document
Conținut arhivă zip
- Proiect CAA 2.doc