Proiect Mecanisme

Date de intrare

H=330 mm

k=1,70

α45=200

Caracteristici inertiale:

ρ=60 kg/ml

Forte exterioare:

Fru=6000

Frf=300

Coeficient de uniformitate a miscarii:

δ=0,14

Capitolul I

Sinteza mecanismului

Cuprinde: determinarea caracteristicilor structurale şi geometrice ale mecanismului pas cu pas.

1.1. Caracteristici structurale

• Familia mecanismului: ;

• Numărul elementelor cinematice: ;

• Numărul elementelor cinematice mobile: m=5;

• Numărul cuplelor clasa a-V-a: ;

• Numărul contururilor cinematice independente: ;

• Gradul de mobilitate: ;

Concluzia A

a) Lanţul cinematic necesită un singur parametru cinematic independent pentru a fi determinat.

b) Mecanismul funcţionează cu un singur element cinematic conducător.

Schema cinematică structurală

Analizând schema structurală, constatăm următoarele:

• Mecanismul este constituit din mecanism fundamental:

Concluzii B

a) Deoarece mecanismul conţine numai diade, este considerat mecanism de clasa a II-a si ordinul II

b) Pentru rezolvarea configuraţiei distribuţiilor de viteze şi acceleraţii a cinematicii sunt necesare sisteme 2 ecuaţii scalare cu 2 necunoscute.

1.2. Determinarea caracteristicilor geometrice

Date iniţiale de proiectare.

• Cursa H: ;

• Coeficient de productivitate: ;

• Unghiul de presiune admisibil: α45 ;

• Unghiul de balans: ;

• Lungimea balansierului: ;

• Lungimea ghidajului: ;

• Lungimea manivelei: ;

• Lungimea bielei: ;

• Recalcularea parametrilor de intrare efectivi