Extras din notiță
Ecuatia generala a autov in regim de franare
-acc este negativă,forta de inertie a masei în miscare de translatie a autov este îndreptată în sensul de mers al acestuia. De asemenea, sensul cuplurilor generate de inertia pieselor în miscare de rotatie devine acelasi cu cel de rotatie al rotilor.
R_dt+R_i1+R_i2-F_fr1-F_fr2-R_rul1-R_rul2-R_p- R_a=0.
R_dt+R_i1+R_i2=(F_fr1+F_fr2+R_rul1+R_rul2+R_p+ R_a).
Notând: R_dt+R_i1+R_i2=R_d= δ G_a/g∙dv/dt F_fr1+F_fr2=F_fr, R_rul1+R_rul2=R_rul=f∙G_a cos∝_p
Rezultă:
R_d=(F_fr+R_rul+R_p+ R_a).
Sau δ G_a/g∙dv/dt=(F_fr+f∙G_a cos∝_p+G_a sin∝_p+(k∙A)/13∙V^2 ).
Împărțind cu Ga, rezultă:
δ/g∙dv/dt=(F_fr/G_a +f∙cos∝_p+sin∝_p+(k∙A)/(13∙G_a )∙V^2 ); sau
δ/g∙dv/dt=-(γ_fr+ψ+(k∙A)/(13∙G_a )∙V^2 ), dv/dt este decelerație. (6.8)unde γ_fr=F_fr/G_a . reprezintă forta de frânare specifică a autovehiculului.
Relatia (6.8) reprezintă ecuatia generală de miscare a autovehiculului în regim de frânare.
Parabola ideala de franare
Locul geometric al punctelor de intersectie a dreptelor de aderentă va reprezenta curba ideală a frânării. Expresia matematică a acestei conditii este:
φ_x (D_1 )=φ_x (D_2 ).
Din ecuatie: (1-φ_x ∙h_g/L)∙X_f1/G_a -φ_x∙h_g/L∙X_f2/G_a =φ_x∙b/L∙cosα_p
Rezultă:
X_f1/G_a -φ_x ∙ h_g/L∙X_f1/G_a -φ_x∙h_g/L∙X_f2/G_a 〖-φ〗_x∙b/L∙cosα_p=0 rzulta
φ_x=X_f1/G_a ∙1/(h_g/L∙X_f1/G_a +h_g/L∙X_f2/G_a +b/L∙cosα_p ).
Se introduce φx relatia dreptei (D2):
φ_x∙h_g/L∙X_f1/G_a +(1+φ_x ∙h_g/L)∙X_f2/G_a 〖=φ〗_x∙a/L∙cosα_p,obtinând
(X_f1/G_a )^2+2X_f1/G_a ∙X_f2/G_a +(X_f2/G_a )^2+X_f2/G_a ∙b/h_g ∙ cosα_p-X_f1/G_a ∙a/h_g ∙ cosα_p=0
Aceasta este ecuatia generală a unei parabole în coordonate X_f2/G_a , X_f1/G_a , care trece prin originea sistemului de axe – parabola ideală de frânare (PIF).
Preview document
Conținut arhivă zip
- Dinamica Autovehiculelor.docx