Extras din proiect
Puterea: P= 2100 W
Turația maximă: nM= 1800 rot/min
Momentul de inerție J=0.5 kgm2
Diagrama de mișcare
Δta=10 Δtb=15 Δtc=15
Calculul cuplului la arborele motorului
2.1 Cuplul în intervalul de accelerare Δta
Ω_M=(π*n_M)/30=188.4 rot/min
M_s=P/Ω_M =11.146497 Nm
M1 - cuplul la arborele motorului în intervalul de accelerare:
M_1=M_s+J Ω_M/(Δt_a )=20.566497 Nm
2.2 Cuplul în intervalul Δtb
M2=Ms= 11.146497 Nm
2.3 Cuplul în intervalul de frânare Δtc M_3=M_s-J Ω_M/(Δt_c )=4.866497 Nm
2.4 Cuplul mediu pătratic
M_Med=√((〖M_1〗^2*〖Δt〗_a+〖M_2〗^2*〖Δt〗_b+〖M_3〗^2*〖Δt〗_c)/(〖Δt〗_a+〖Δt〗_b+〖Δt〗_c ))= 12.7415 Nm
2.4 Cuplul de calcul
MC=1.3M_Med= 16.5639 Nm
3. Alegerea și verificarea servomotorului
3.1 Se alege un servomotor care să aibă cuplul la arbore mai mare sau cel puțin egal cu MC la viteza unghiulară Ω_M(nM).
3.2 Alegere motor
S-a ales servomotorul AM718H cu cuplul nominal MN= 20 Nm turația nominală nM= 2000 rot/min.
3.3 Verificarea cuplului servomotorului
Cuplul de accelerare
M_a^'=((J+J_rotor)Ω_M)/〖Δt〗_a +M_s=20.610959 Nm
Cuplul de frânare
J_rotor=2.36/1000 kgm^2
M_f^'=(-(J+J_rotor)Ω_M)/〖Δt〗_b +M_s=17.456139 Nm
Cuplul mediu
〖M'〗_Med=√((〖M_a〗^'2*〖Δt〗_a+〖M_s〗^'2*〖Δt〗_b+〖M_f〗^'2*〖Δt〗_c)/(〖Δt〗_a+〖Δt〗_b+〖Δt〗_c ))=16.3420 Nm
3.4 Verificarea încălzirii servomotorului
Curentul mediu
〖I'〗_med=〖M'〗_Med/k_M =16.4737 A
Curentul maxim de pornire
〖I'〗_max=(M_a^')/k_M =20.77 A
Încălzirea maximă a servomotorului
Ѳ_med=(R_(uv25ͦ) (1+α_cu (Ѳ_a-25ͦ)〖I'〗_med^2 R_th))/(1-R_(uv25ͦ) α_cu 〖I'〗_med^2 R_th )=0.8643
α_cu=0.004
Ѳ_a=40ͦ
R_(uv25ͦ)=0.15 Ω
R_th=0.25 Ω
Ѳ_adm=60ͦ
Ѳ_med<Ѳ_adm
Preview document
Conținut arhivă zip
- CAE.docx