Proiectele din domeniul Automatică - pagina 15 din 18
Variator de Tensiune de Curent Continuu cu Diac și Triac
Introducere: Acest variator este adecvat pentru becurile incandescente de 230 V cu o putere totală de până la 300 Watts. Circuitul este legat în serie cu un bec astfel încât înlocuieşte în mod direct întrerupătorul. Funcţionarea circuitului: Atunci când triacul TR1 nu conduce, condensatorul C1 se încarcă până la... citește mai departe
Proiectare Asistată de Calculator
Sa se scrie un program care sa realizeze urmatoarele: - sa prezinte utilizatorului sugestiv un tip de piesa si parametrii care sunt necesari pentru realizarea piesei. De ex: o roata dintata, sa se arate pe ecran piesa si sa se ceara parametrii ei, de ex. sa se ceara nr de dinti, raza, grosimea, etc. - sa preia de... citește mai departe
Sistem Automat pentru Localizarea Defectelor de Izolație în Rețelele de Medie Tensiune
1. INTRODUCERE Sistemul automat pentru localizarea defectelor de izolaţie în reţelele de medie tensiune permite vizualizarea pe monitorul unui calculator, amplasat în camera de comandã a dispecerului energetic, a traseului curentului de defect aproape imediat dupã producerea incidentului. Aceasta presupune... citește mai departe
Controlul motoarelor DC folosind o placă de dezvoltare cu DSP
CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scară largă a automatizării şi robotizării, realizarea noilor tipuri de maşini unelte cu comanda program au condus la necesitatea utilizării unor sisteme de acţionare cât mai rapide şi fiabile. Actionarea electrică poate fi definită numai dacă se ia în consideraţie întreg... citește mai departe
Proiectarea unui schimbător de căldură
Schimbatoarele de caldura sunt aparate (utilaje) in care se realizeaza procese (operatii) de transfer de caldura intre doua fluide. Clasificarea schimbatoarelor de caldura se poate face din mai multe puncte de vedere, dintre care trei sunt mai importante: - clssificarea dupa procesul principal de transfer de... citește mai departe
Analiza sistemelor de acționare ale robotului tentacular
GENERALITĂŢI 1 MATERIALE CU MEMORIA FOMEI 2 MATERIALE INTELIGENTE 3 Materiale inteligente – DEFINITII, CONCEPTE 3 Materiale inteligente - TIPURI DE MATERIALE INTELIGENTE 7 Materiale inteligente piezoelectrice 7 Materiale inteligente magnetostrictive 8 Materiale inteligente electroplastice 8 Materiale... citește mai departe
Comanda automată a unui manipulator cu două grade de mobilitate pentru deservirea a trei mașini-unelte
Sa se proiecteze comanda automata a unui manipulator cu doua grade de mobilitate pentru deservirea a trei masini-unelete. Descrierea procesului: 1- deplasare orizontala brat (avans – retragere) 2- rotire corp (stanga – dreapta) 3- apucare(inchidere – deschidere) M – magazie de piese brute (neprelucrate) MU1 –... citește mai departe
Calculul unui regulator discret folosind metoda factorului de amplificare variabil
METODA FACTORULUI DE AMPLIFICARE PENTRU SISTEME LINIARE 1. FORMULAREA METODEI FACTORULUI DE AMPLIFICARE VARIABIL Metoda factorului de amplificare variabil, conceputa de Julius Tou si prezentata in cartea “J. Tou, Modern control theory, Mc Graw Hill, 1968”, este o metoda de sinteza a algoritmilor numerici de... citește mai departe
Limbajul VHDL
1.Limbajul VHDL Limbajul VHDL este unul dintre limbajele standard folosite pentru a descrie sistemele numerice.VHDL – Very Hight Speed Integrated Circuits Hardware Description Language. Initial acest limbaj a fost folosit pentru modelarea si simularea unor circuite ASIC complexe, iar ulterior a fost utilizat pentru... citește mai departe
Pendulul Inversat
a) Ipoteze de modelare: i) Pendulul inversat este montat pe un carucior actionat de un motor de curent continuu. ii) Masa pendulului este concentrata la capatul bastonului. iii) Bastonul nu are masa. iiii) Forta u de reglare/control este aplicata caruciorului de masa M (bastonul are lungimea l). Definim unghiul... citește mai departe
Automatizarea și monitorizarea punctelor termice din municipiul Ploiești
1. PREZENTARE GENERALĂ Schema de automatizare se referă la comanda şi supravegherea automată aplicat punctelor termice PT. Ele conţin un circuit de apă caldă primară la o temperatură de 120O C/90O C. Schema tehnologică a PT este anexat. Circuitul primar alimentează schimbătoarele de căldură HE1A şi HE1B. necesarul... citește mai departe
Identificarea sistemului folosind metoda variabilei instrumentale
Metoda variabilei instrumentale Descrierea metodei Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental de culegere a datelor urmat de un algoritm in urma caruia se obtine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esentiale ale unui sistem. Identificarea sistemelor abordeaza... citește mai departe
Comanda unui Motor Asincron pentru un Vinci de Ancoră
Argumentare În actuala etapă de dezvoltare a societăţii româneşti, aproape ca nu exista domeniu al activităţii economico-sociale, în care să nu se folosească instalaţii şi aparate electrice şi electronice. Conţinutul prezentului proiect se referă la domeniul maşinilor electrice în contextul utilizării acestora în... citește mai departe
Sistem de acționare pneumatic cu poziționer
Cerinţa proiectului: Să se proiecteze un sistem de poziţionare liniara cu motor pneumatic cu piston şi poziţioner pentru acţionarea organelor de reglare a debitului, de tip ventil, ţinând cont de urmatoarele date iniţiale: • Distanţa de poziţionare este L=15 cm; • Presiunea de alimentare este P0 = 10kg forţă/cm2... citește mai departe
Termometru Digital cu Microcontroler - AT Mega 128
Ne propunem să proiectăm un sistem de măsurare a temperaturii comandat de un microcontroler tip Atmega 128. Sistemul va comanda un agregat de răcire in cazul in care temperatura ambiantă este mai mare decât o temperatură presetată + 0.5 °C, sau un agregat de încălzire atunci când temperatura scade sub Tset – 0.5.... citește mai departe
Test auto
Include noi versiuni ale instrumentelor vizuale de dezvoltare, oferind dezvoltatorilor posibilitatea de a construi soluții bazate pe componente. Suita Visual Studio 6.0 cuprinde sistemul de dezvoltare Visual Basic® 6.0, sistemul de dezvoltare Visual C++ 6.0, sistemul de dezvoltare de baze de date Visual FoxPro® 6.0,... citește mai departe
Sistem de reglare automată a temperaturii la un schimbător de căldură cu parametri concentrați
Tema de proiectare: Să se proiecteze un sistem de reglare automată a temperaturii produsului util la un schimbător de căldură cu parametri concentraţi. Datele de proiectare: 1. temperatura produsului util încălzit: e[oC] = 40; 2. temperatura agentului termic: a[oC] = 75; 3. debitul de agent termic nominal:... citește mai departe
Reglarea Automată a Nivelului de Lichid
ARGUMENT Prin automatizarea unor procese se urmăreşte eliminarea intervenţiei directe a omului în acestea, asigurându-se desfăşurarea lor în conformitate cu anumite cerinţe impuse, fără intervenţia operatorului. Automatizarea reprezintă acţiunea de concepere, de realizare de automate şi de echipare a sistemelor... citește mai departe
Piese Coaxiale
Argument Ridicarea nivelului tehnic şi calitativ al productiei şi produselor constituie un obiectiv de importanţă majoră în cadrul politicii largi de integrare în Uniunea Europeană. Aceste lucru a dus la apariţia pe piaţă a unei game variate de produse care sunt din ce in ce mai performante şi mai competitive.... citește mai departe
Autocad
ARGUMENT Programul AUTO-CAD ( Computer Aided Design, proiectare asistata de calculator), ocupa un loc foarte important in plaja aplicaţiilor vectoriale. AutoCad este un program foarte utilizat pentru proiectarea si desenarea asistata de calculator. Fisierele folosite de AutoCad sunt de tip DWG si DXF (Drawing... citește mai departe
Aproximarea numerică a funcțiilor - factorizarea matricelor
TEMA A. FACTORIZAREA LR A MATRICELOR Prin factorizare LR se intelege ca o matrice patratica A de ordinal n, poate fi exprimata sub forma unui produs format din doua matrice patratice de acelasi ordin cu A, L si R, unde L este o matrice inferior triunghiulara iar R o matrice superior triunghiulara. A= L= -... citește mai departe
Regulatoare electronice pentru comanda servovalvelor electrohidraulice
Generalităţi Regulatorul automat are rolul de a prelua operaţional semnalul de eroare, (obţinut în urma comparaţiei liniar-aditive a mărimii de intrare r si a mărimii de reactie y r , în elementul de comparaţie) si de a elabora la iesire un semnal de comanda u pentru elementul de execuţie, figura 1. Informaţiile... citește mai departe
Proiectarea unui sistem cu reglare automată a debitului
1. Consideratii generale privind contructia si reglarea ventilelor de reglare. Presiunile nominale si domeniile de diametre nominale pentru robinetele de reglare cu ventil ce se executa in tara sunt prevazute in tabelul de mai jos. Denumirea robinetului Presiunea nominala Pn Diametrele nominale Dn STAS... citește mai departe
Robinete de Reglare
Debitul de fluid într-un sistem hidraulic depinde de toate rezistenţele hidraulice ale acestuia. Prin urmare, un robinet de reglare nu are posibilitatea sa asigure întotdeauna aceeaşi valoare a debitului pentru aceeaşi valoare a gradului său de deschidere decît într-un sistem hidraulic invariabil. Acest aspect nu... citește mai departe
Implementarea Logicii Fuzzy pentru Controlul unui Servomotor cu Ajutorul unui Dsp Programabil (Tms320c14)
In cele ce urmeaza, vom studia modul in care poate fi implementat un compensator fuzzy pe un DSP fabricat de Texas Instruments si anume TMS320C14. Sistemul este alcatuit dintr-un motor real, controlat de catre DSP-ul programabil. Cu ajutorul acestuia putem face modificari de cod, precum si controlul interactiv al... citește mai departe