Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 15 din 43
Complemente de Teoria Sistemelor
SISTEME NELINIARE 1. Conceptul de sistem neliniar. Tipuri de neliniaritati Conceptul de sistem neliniar Un sistem este neliniar atunci cand pentru acel sistem nu este valabil principiul superpozitiei in raport cu marimile de intrare sau in raport cu conditiile initiale. Matematic spunem ca un sistem este... citește mai departe
Ingineria sistemelor cu aplicații în transporturi
CAPITOLUL I INTRODUCERE Proiectul reprezintă realizarea unui Controller PID cu ajutorul tehnici Fuzzy, cu ajutorul acestui regulator sper sa pot conduce mai multe procese in Matlab Simulink, procese din domeniul transporturilor, astfel incat sa ne putem da seama mai usor evenimentele care s -ar putea produce si... citește mai departe
Măsurarea mărimilor termice
1.NOTIUNI GENERALE DESPRE TEMPERATURA Temperatura este o mărime fizică fundamentală care indică gradul de încălzire a unui corp. - Temperatura este o mărime ce se determină funcţie de o scară de referinţă. - Scara de temperatură are valori numerice pentru fiecare temperatură. - Punctul triplu al apei se... citește mai departe
Traductoare de Presiune și de Nivel
1. Traductoare de presiune 1.1. Consideraţii generale Traductoarele de presiune reprezintă una dintre categoriile de traductoare care cunosc o largă răspândire în automatizările industriale, presiunea constituind un parametru de bază pentru numeroase procese tehnologice. În multe ramuri industriale, ca de exemplu... citește mai departe
Măsurarea și controlul lungimilor, al suprafețelor și al volumelor
1. Masurarea/controlul dimensiunilor liniare - Unitatea de masura in SI : - metrul ( m ) - Mijloace de masurare : 1. masuri de lungime: a) cu repere b) terminale 2. aparate pentru masurat si controlat lungimi Măsuri terminale pentru lungimi: Sunt măsuri ale căror valori reprezintă distanţa dintre... citește mai departe
Măsurarea intensității curentului electric și a tensiunii electrice
1. Generalitati Pentru determinare unor constante fizice ale unor elemente de circuit , de exemplu rezistenţa electrică a unui rezistor sau pentru determinarea variaţiei unei mărimi fizice de exemplu intensitatea curentului electric printr-un rezistor în funcţie de tensiunea aplicată pe rezistor ,se realizează în... citește mai departe
Să se proiecteze comanda automată a unui manipulator cu 2 grade de libertate pentru deservirea a trei mașini-unelte
Sa se proiecteze comanda automata a unui manipulator cu 2 grade de libertate pentru deservirea a trei masini-une1te. Descrierea procesului Pozitia initiala: brat retras, rotit la M cu apucatorul deschis. Modul de lucru: Piesele brute, extrase de la M, se duc Ia MU1 pentru o prima prelucrare. Dupa aceasta prima... citește mai departe
Aparate de măsurat digitale
1. Generalitati Studiul aparatelor de măsură este deosebit de important, deoarece în zilele noastre se poate măsura pe cale electrică aproape orice mărime electrică sau neelectrică. Pentru a putea efectua o măsurătoare se stabileşte o metodă de măsurare şi se utilizează un mijloc de măsurare, adică un aparat de... citește mai departe
Măsurarea puterii și a energiei electrice în curent alternativ trifazat
1.Generalitati Curentul electric este fenomenul de deplasare ordonată, într-un sens sau altul a purtătorilor de sarcină electrică. Într-o primă clasificare deosebim: - curent electric continuu - curent electric alternativ Curentul alternativ constă în deplasarea dirijată a purtătorilor de sarcină, alternativ... citește mai departe
Comunicații date
RETEAUA PUBLICA DE TELEFONIE COMUTATA - Prin PSTN (Public Switched Telephone Network) desemnăm Reţeaua Publică de Telefonie Comutată. În fapt, celula care preia un apel pe "mobil" se adresează în final către infrastructura PSTN pentru a realiza legătura la distanţă. - În legătură cu modul în care PSTN... citește mai departe
Instrumente Utilizate în Managementul Calității
INSTRUMENTE UTILIZATE ÎN MANAGEMENTUL CALITĂŢII [1] [3] [4] [9] [10] [24] [30] [31] [44] [48] [49] [50] [52] [54] [64] [66] [87] [92] [93] [98] [100] [102] [103] [113] [114] [121] [123] [126] [129] [130] [143] [144] [152] 4.2. METODE STATISTICE PENTRU CONTROLUL CALITĂŢII PROCESELOR Procesele tehnologice sunt... citește mai departe
Referat electrotehnică - circuite neliniare
CIRCUITE ELECTRICE NELINIARE 1. GENERALITĂŢI Elementele de circuit liniare sunt acele elemente ale căror parametri sunt independenţi de curenţii care le străbat sau de tensiunea aplicată la borne. În cazul elementelor liniare caracteristica acestor elemente (dependenţa tensiunii la borne de curent) este liniară... citește mai departe
Numărătoare asincrone
Numaratoare Electrice: Numaratoarele sunt circuite logice secventiale, destinate numararii impulsurilor care apar la intrarea lor si memorarii rezultatului numararii (pe scurt sunt structuri automate care îşi incrementează sau decrementează valoarea stocată sub formă de stare internă). Numărătoarele se pot realiza... citește mai departe
Mașini și acționări electrice
1. INTRODUCERE 1.1. Evoluţia istorică a tehnicii acţionărilor Acţionarea înseamnă o mişcare controlată unde se încearcă utilizarea forţelor naturii în scopul de a satisface necesităţile oamenilor. La început pentru antrenare s-a folosit forţa omului, greutatea corpurilor, forţa şi greutatea animalelor, energia... citește mai departe
Centrala Telefonică Digitală IPC 100
I. INTRODUCERE Două calculatoare ale aceleiaşi companii sau organizaţii, aflate la mică distanţă, pot fi conectate simplu printr-un cablu, pentru a comunica între ele. Acesta este modul de funcţionare al reţelelor locale. Oricum, când distanţele sunt mari sau sunt multe calculatoare ori când cablurile ar trebui să... citește mai departe
Proiectarea Rețelelor Electrice de Distribuție Rurală
1)Locul şi rolul reţelelor de distribuţie rurală in cadrul sistemului electroenergetic Noţiuni introductive Evoluţia societăţi este strâns legată de consumul de energie în general şi energie în particular. Acest fapt a condus la apariţia şi dezvoltarea sistemelor energetice care urmăresc prospectarea şi... citește mai departe
Curs Identificarea Sistemelor
Cap1. Obiectul identificarii. Metode de identificarea sistemelor. Problema centrala a analizei sistemelor o reprezintă studiul evoluţiei în timp a semnalului de ieşire determinat atât de către variaţia semnalului de intrare (si/ sau perturbaţie) cat si de proprietăţile sistemului. Problema dezvoltata de-a lungul... citește mai departe
Valori de regim staționar constant (VRSC) ale diferitelor mărimi ale unui SRA
Probleme Problema 1: Pentru structura SRA din figură se cere: a) w , pentru z =3000 şi v =10; b) VRSC pentru mărimile e , uM , y , y1 , w , e2 , m , n , e1 ; c) Pentru partea de PC, dar şi pentru partea de RG să se realizeze structura FA cu AO; d) Să se determine Hz-w(s) şi Hz-v(s). Datorită componentelor... citește mai departe
SMART Research Project
Durată: 30 luni. Noiembrie 2006 – iunie 2009. Identificarea unică şi automată a produselor (la nivel de obiect, cutie şi lot). Tehnologia RFID (IDentificare prin Frecvenţă Radio). Sistem central la care să aibă acces toate magazinele distribuitoare şi magazinele de retail. Arhitectură de software distribuit.... citește mai departe
Predicția erorilor cu CASRE și SREPT
1. Studiu date s2.dat 1.1. Evaluarea performantelor Ne propunem sa testam sistemul folosind diverese modele (JM, Linear LV si MO) pentru setul de date s2.dat. Scopul este sa observam care din aceste modele este cel mai sigur pentru testare. 1.1.1. Testul LaPlace Incarcam setul de date s2.dat si vom genera un... citește mai departe
Profinet
PROFINET este membru al familiei PROFIBUS de protocoale. PROFINET poate manvevra simultan atat transmisii standard TCP/IP cat si transmisii real-time la viteze de sub o milisecunda. PROFINET foloseste standarde industriale ca Ethernet, TCP/IP, XML, and OPC. Folosind tehnologia proxy conecteaza alte tipuri de... citește mai departe
Arhitectura calculatoarelor
1. INTRODUCERE OBIECTIVE Principalele obiective ale acestui capitol introductiv sunt urmatoarele: caracterizarea notiunii de informatie, reprezentarea si prelucrarea acesteia în sistemele tehnice; obtinerea prin rafinari succesive a unui model structural al unui Calculator Numeric; prezentarea unui model... citește mai departe
Cursuri Internet
Javascript este un limbaj de scripting creat pentru a oferi interactiune cu paginile WEB, incorporat de obicei direct in paginile HTML JavaScript ≠Java JavaScript si Java sunt limbaje diferite, Java este un limbaj de programare mai puternic şi mai complex din aceeaşi categorie cu C, C++. Capabilităţile JavaScript... citește mai departe
Les energies renouvelables
LES ÉNERGIES RENOUVELABLES Les sources énergétiques qui : assurent les activités industrielles et commerciales, procurent le confort et la souplesse au milieu domestique, sont constituées pour leur grande majorité de gisements: charbon, pétrole, gaz, uranium. L'épuisement à plus ou moins long terme de ces... citește mai departe
Robot pentru Salvarea Oamenilor din Incendii
Introducere Mecatronica este rezultatul evolutiei firesti in dezvoltarea tehnologica. Fig.1 Aceasta imagine sugereaza faptul ca, in activitatea de conceptie, pentru realizarea de produse si servicii performante, abordarea traditionala in baza careia: ingineria mecanica studiaza probleme specifice miscarii... citește mai departe