Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 14 din 43
Bazele Sistemelor Automatizate
Obiectivele urmarite - Obiectivele acestui curs se refera la sistemele care functioneaza in domeniul continuu de timp; - Sistemele care functioneaza in domeniile discrete sau mixte de timp vor fi studiate la cursul de SCRO Obiectivele urmarite - Formarea unei viziuni sistemice asupra produselor controlate;... citește mai departe
Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii
Sa se proiecteze un regulator numeric astfel incat sistemul in bucla inchisa sa satisfaca urmatoarele performante: -eroare stationara nula; -suprareglare mai mica de 5%; -durata regimului tranzitoriu 60s; 1.Determinarea raspunsului indicial al procesului Pentru a determina raspunsul indicial al procesului... citește mai departe
Sistem Hidraulic de Reglare a Vitezei folosind Servovalva
1.Consideraţii generale privind construcţia si funcţionarea motoarelor hidraulice cu pistoane axiale si bloc înclinat. Motoarele hidraulice se folosesc ca elemente de execuţie în cadrul sistemelor hidraulice si electrohidraulice de acţionare şi formează partea finală, de putere, având un dublu rol:informaţional şi... citește mai departe
Sistem de Reglare Automată a Temperaturii
Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale naturii în scopul uşurării existentei sale. În procesul cunoaşterii, omul urmăreşte evoluţia în timp a unor mărimi caracteristice in raport cu evoluţia altor mărimi,... citește mai departe
Amplificatoare de Semnal Mic
ARGUMENT Descoperirea şi studierea legilor şi teoremelor electromagnetismului în urmă cu un secol şi jumătate au deschis o eră noua a civilizaţiei. Mecanizarea proceselor de producţie a constituit o etapă esenţială în dezvoltarea tehnică a proceselor respective şi a condus la uriaşe creşteri ale productivităţii... citește mai departe
Discretizarea Sistemelor Continue
Discretizarea sistemelor continue 1. Sisteme de reglare continuale Sistemele automate moderne combină în bucla de reglare dispozitive pur numerice (calculatorul de proces, microcontrollerul) cu dispozitive continuale (care au mărimi de intrare şi de ieşire funcţii continuale, definite la orice moment de timp şi... citește mai departe
Mecatronica
Introducere in Mecatronica Contextul in care a aparut Mecatronica: • Mutatii considerabile calitative si cantitative in evolutia societatii in ultimele decenii • Aparitia unor noi domenii • Generalizarea automatizarii proceselor de productie • Integrarea robotilor autonomi cu capacitati senzoriale sporite •... citește mai departe
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale
ETAPA 1 (Prespecificatii) 1. Identificati elementele din schema si precizati ce reprezinta. In cadrul schemei am identificat urmatoarele elemente: „o 1 arzator cu flacara „o 1 rezervor „o 4 robinete cu diafragma „o 3 traductoare de debit „o 1 traductor de temperatura „o 1 schimbator de caldura 2. Descrieti... citește mai departe
Clădire inteligentă
ABSTRACT O cladire inteligenta este o cladire care isi adapteaza comportamentul in functie de necesitatile si preferintele locatarilor acesteia. Un astfel de sistem trebuie sa fie complet autonom intrucat utilizatorii acestuia nu doresc interactia explicita cu acesta. Sistemele AHA (Adaptive Home Automation), ce... citește mai departe
Sisteme de asistare a deciziilor în organizarea fabricației
Introducere În cazul acestor decizii, managerii ştiu cu certitudine ce condiţii vor apărea mai târziu şi vor afecta rezultatele deciziei. Întrucât nu există decât o singură stare a naturii, a cărei manifestare viitoare este cunoscută cu certitudine de către decident, fiecare acţiune posibilă va genera un singur... citește mai departe
Modelarea hibridă a sistemelor
Modelarea hibrida a sistemelor Conceptul de model este un concept de care stiinta s-a folosit si pana acum, dar el a cunoscut o noua evolutie o data cu aparitia simularii cu ajutorul PC-ului. Simularea sistemelor s-a facut la inceput utilizand un model de simulare continuu sau discret, in general omogen (de exemplu... citește mai departe
Exemple de Automatizare Convențională a Unor Utilaje și Instalații din Industria Chimică
Exemple de automatizare convenţională a unor utilaje şi instalaţii din industria chimică 1. Consideraţii generale privind elaborarea unui plan de automatizare Automatizarea proceselor de producţie din industria chimică, la nivelul actual al tehnicii, este o problemă complexă care trebuie abordată în cadrul unor... citește mai departe
Sisteme Automate Liniare Multivariabile
Sisteme automate liniare multivariabile 5.1. Procese tehnologice cu mai multe mărimi de ieşire şi intrare În practică, majoritatea proceselor tehnologice sunt caracterizate de mai multe mărimi de intrare şi ieşire impunându-se reglarea mai multor mărimi de ieşire. Corespunzător numărului de mărimi de ieşire din... citește mai departe
Sisteme Informatice pentru Mediul Industrial
Ce este UML (Unified Modeling Language)- a) UML e un limbaj standard dezvoltat de Object Management Group – OMG; UML este orientat obiect; b) Sta la baza Arhitecturii Bazate pe Modele (Model-Driven Architecture); c) Independent de limbaj. Complexitatea deosebita a sistemelor actuale a determinat abordarea pe... citește mai departe
Structura servopompelor și servomotoarelor transmisiilor hidrostatice
OBIECTIVELE REGLARII CAPACITATII MASINILOR HIDRAULICE VOLUMICE Reglarea debitului, presiunii si puterii masinilor hidraulice ale transmisiilor volumice prin reglarea capacitatii este necesara In urmatoarele trei situatii: - turatia motorului hidraulic trebuie reglata cu disipare minima de energie (disiparea este... citește mai departe
Implementarea Sistemelor cu Microcontroler în Dispozitive de Poziționare în Spațiu
Introducere Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut începuturile în dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate. Această dezvoltare a făcut posibilă înmagazinarea a sute de mii de tranzistoare într-un singur cip. Aceasta a fost o premiză pentru producţia de... citește mai departe
Fițuici metode numerice
1.Matrici elementare.Inversare de matrici.Calculul determinantului unei matrici Matrici elementare: Sunt matrici derivate dintr-o matricea unitate, după cum urmează: Ei(c)→matricea unitate având linia i amplificată cu constanta c.Exemplu: E3(c)=[1 0 0;0 1 0;0 0 c] Ei,j→ matrice unitate având linia i... citește mai departe
Proiectarea și Utilizarea Structurilor de Date și Algorimilor
Cursul îşi propune să asigure studenţilor cunoştinţe aprofun¬date privind proiectarea şi utilizarea structurilor de date şi algorimilor, în contextul anumitor tehnici de programare. Pe importanţa domeniului nu trebuie insistat prea mult, dat fiind că presiunea exercitată asupra industriei software-ului este mai... citește mai departe
Curs SQL
Sintaxa de baza a instructiunilor SQL Obiective • Cunoasterea capabilitatilor instructiunilor SELECT • Executarea unor instructiuni SELECT de baza • Cunoasterea diferentelor dintre instructiunile SQL si comenzile SQL*Plus Posibilitatile comenzii SQL SELECT Comanda SELECT extrage informatii din bazele de date.... citește mai departe
Studii privind Implementarea AP în Procesele Industriale
CAPITOLUL 1. GENERALITĂŢI PRIVIND AUTOMATELE PROGRAMABILE 1.1.Definiţii şi caracteristici. Automatele programabile sau PLC-urile sunt echipamente electronice destinate automatizării proceselor industriale cu caracter preponderent secvenţial situate, din punct de vedere al complexitaţii între echipamentele cu... citește mai departe
Monitorizarea Temperaturii
Tema Proiectarea si punerea in functiune a unui sistem bazat pe microcntrolerul ATMEGA8 al firmei ATMEL care indeplineste urmatoarele functii : - Se programeaza memoria flash de program, pe portul paralel al unui PC de uz general, pe magistrala SPI - Citeste temperatura de la un senzor LM335 si aprinde un led... citește mai departe
Instrument virtual pentru analiza spectrală a unui semnal periodic
Analiza frecventială a semnalelor numerice si studiul ferestrei temporale are ca si scop: - calcularea transformatei Fourier discrete si utilizarea ei în cazul unui semnal sinusoidal pur (cu analiza influentei numărului de perioade, si a numărului de esantioane si cu evaluarea preciziei la nivelul spectrului... citește mai departe
Filtru Numeric Derivativ
Filtru numeric derivativ A. Calcularea filtrului numeric Ecuaţia filtrului numeric este o ecuaţie diferenţială de aproximare prin derivare: Coeficientii a, b, c se exprimă nu numai în functie de parametrii filtrului (perioada proprie F0 si coeficientul de amortizare m) ci si în functie de perioada de esantionare... citește mai departe
Optimizarea asistată a sistemelor automate
Introducere În toate activităţile umane se manifestă continuu tendinţa (tendinţele) de perfecţionare, de alegere a unor soluţii optime. Atunci când în domeniu s-au produs acumulări cantitative ce permit adoptarea şi utilizarea unui suport matematic adecvat, atunci se trece la utilizarea acestor facilităţi. În... citește mai departe
Cercetare Experimentală
CAPITOLUL 1 PRINCIPII DE MASURARE 1.1 Montajul în punte Pentru realizarea unei masurari de precizie, în tensometria electrica se foloseste montajul în punte al traductorilor. Relatiile de baza din tensometria electrica ce exprima legatura liniara dintre deformatii si variatia parametrului electric si data de... citește mai departe